តើមានសេណារីយ៉ូអ្វីខ្លះដែលឧបករណ៍ភ្ជាប់សន្លាក់គូទត្រូវបានប្រើ?
១. ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងមនុស្សយន្ត
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម៖ AGV/AMR (យានយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ/មនុស្សយន្តចល័តស្វ័យប្រវត្តិ) ចូលចតដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់សាកថ្ម/ផ្ទេរទិន្នន័យនៅស្ថានីយសាកថ្ម ឬស្ថានីយការងារ។
ម៉ូឌុលខ្សែផលិតកម្ម៖ គ្រឿងបរិក្ខារដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបាន (EOAT) ក្បាលដំណើរការ ជាដើម អាចត្រូវបានជំនួសយ៉ាងឆាប់រហ័សតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ចត ដែលគាំទ្រដល់ការផលិតដែលអាចបត់បែនបាន។
ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម៖ ឧបករណ៍ដែលផ្លាស់ប្តូរម៉ូឌុលជាញឹកញាប់ ដូចជាតុសាកល្បង និងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព។
២. អវកាស និង ការពារជាតិ
ដ្រូន/យន្តហោះ៖ សាកថ្ម ឬផ្ទេរទិន្នន័យដោយស្វ័យប្រវត្តិ; ដ្រូនយោធាអាចចូលចតបានយ៉ាងរហ័សសម្រាប់ទាញយកទិន្នន័យបន្ទាប់ពីការសង្គ្រោះ។
យានអវកាស៖ ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី និងសញ្ញារវាងផ្កាយរណប និងវេទិកាបាញ់បង្ហោះ ម៉ូឌុលស្ថានីយ៍អវកាស។
ឧបករណ៍ទ្រទ្រង់ដី៖ ការត្រួតពិនិត្យរហ័ស និងចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់យន្តហោះចម្បាំង និងមីស៊ីល។
៣. ថាមពលថ្មី និងការដឹកជញ្ជូន
យានយន្តអគ្គិសនី៖ មនុស្សយន្តសាកថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការចតកញ្ចប់ថ្មនៅស្ថានីយ៍ប្តូរថ្ម។
ឡានក្រុង/ឡានដឹកទំនិញអគ្គិសនី៖ ការតភ្ជាប់សាកថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅផ្នែកខាងលើ ឬចំហៀង (ឧទាហរណ៍ ស្តង់ដារ OppCharge)។
ការដឹកជញ្ជូនតាមផ្លូវដែក៖ ការចូលចតដោយស្វ័យប្រវត្តិរវាងរថភ្លើង និងកន្លែងស្ថានីយ៍ (ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍សម្អាត/សាកថ្ម)។
៤. ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ
ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រចល័ត៖ ការសាកថ្ម/ការធ្វើសមកាលកម្មទិន្នន័យដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅស្ថានីយ៍ថេរសម្រាប់គ្រែមន្ទីរពេទ្យ ម៉ូនីទ័រ និងម៉ាស៊ីនថតកាំរស្មីអ៊ិចចល័ត។
មនុស្សយន្តវះកាត់៖ ការតភ្ជាប់អគ្គិសនី និងសារធាតុរាវយ៉ាងរហ័សសម្រាប់ដៃឧបករណ៍ដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។
ឧបករណ៍ចល័ត៖ ចំណតម៉ូឌុលសម្រាប់ឧបករណ៍វិភាគជីវគីមី និងឧបករណ៍វិនិច្ឆ័យ។
៥. បរិស្ថានសមុទ្រ និងបរិស្ថានពិសេស
ឧបករណ៍ក្រោមទឹក៖ កន្លែងចតសម្រាប់សាកថ្ម និងផ្ទេរទិន្នន័យរវាង ROVs (យានយន្តដំណើរការពីចម្ងាយ) AUVs (យានយន្តក្រោមទឹកស្វ័យប្រវត្តិ) និងនាវាមេ ឬស្ថានីយ៍ក្រោមសមុទ្រ។
បរិស្ថានធ្ងន់ធ្ងរ៖ សេណារីយ៉ូធន់នឹងការផ្ទុះ និងកម្រិតការពារទឹកខ្ពស់ (ឧទាហរណ៍ វេទិកាប្រេង ឧបករណ៍រុករករ៉ែ)។
៦. គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចប្រើប្រាស់ និងផ្ទះឆ្លាតវៃ
មនុស្សយន្តសម្រាប់ប្រើប្រាស់នៅផ្ទះ៖ មនុស្សយន្តបូមធូលីត្រឡប់ទៅមូលដ្ឋានវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់សាកថ្ម និងចតធុងទឹកសំណល់/ទឹកស្អាត។
ផ្នែករឹងឆ្លាតវៃ៖ ឧបករណ៍បំពងសម្លេងម៉ូឌុល ឧបករណ៍ AR/VR ដែលភ្ជាប់ជាមួយមូលដ្ឋានសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ថាមពល និងទិន្នន័យ។
ឧបករណ៍ការិយាល័យ៖ ចំណុចប្រទាក់រួមបញ្ចូលគ្នាដែលលាក់សម្រាប់ថេប្លេតសន្និសីទ និងម៉ាស៊ីនបញ្ចាំង។
៧. ការធ្វើតេស្ត និងការវាស់វែង
តុសាកល្បងភាពជាក់លាក់៖ ការភ្ជាប់រហ័សសម្រាប់ស្ថានីយ៍ស៊ើបអង្កេតសាកល្បងបន្ទះឈីប ចំណុចប្រទាក់ក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ RF។
ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមន្ទីរពិសោធន៍៖ ការចតដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ម៉ាស៊ីនវិភាគគំរូ និងធ្នើរគំរូ។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសសំខាន់ៗ
ការតម្រឹមដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖ ការចតដោយភាពអត់ធ្មត់តាមរយៈការណែនាំមេកានិច (រាងសាជី ផ្លូវដែក។ល។)។
ការបញ្ជូនពហុមេឌៀ៖ គាំទ្រដល់អគ្គិសនី សញ្ញា (ទិន្នន័យល្បឿនលឿន វីដេអូ) សារធាតុរាវ (ឧស្ម័ន/រាវ) ជាដើម ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
ភាពជឿជាក់ខ្ពស់៖ ការពារធូលី និងមិនជ្រាបទឹក (IP67/IP68) ការពារការប៉ះទង្គិច និងធន់នឹងការច្រេះ។
ភ្ជាប់/ផ្ដាច់រហ័ស៖ សន្សំសំចៃពេលវេលាប្រតិបត្តិការដោយដៃ និងគាំទ្រដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិ។